Der subjektive Tatbestand bildet die
Grundlage für die Tatbestandsmässigkeit, die in der Anklageschrift umschrieben
werden muss. Beim versuchten Raub in Mittäterschaft besteht der subjektive Tatbestand aus Vorsatz und Diebstahlsabsicht (vgl. Urteil des Bundesgerichts
6B_787/2019 vom 24. Oktober 2019 E. 1.1). Bezüglich des Vorsatzes genügt der
vorhandene Hinweis auf den Straftatbestand, da sowohl Raub (Art. 140 i.V.m. Art.
12 Abs. 1 StGB) als auch Mittäterschaft (Urteile des Bundesgerichts 6B_360/2016
und 6B_361/2016 vom 1. Juni 2017 E. 4.10) und Versuch (NIGGLI/MAEDER, in: Basler Kommentar Strafrecht, 4. Aufl.