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V. Ambulante Massnahme
Betreffend die gesetzlichen Grundlagen der ambulanten Massnahmen kann vollumfänglich auf die zutreffenden erstinstanzlichen Erwägungen verwiesen werden (S. 90
f. der erstinstanzlichen Urteilsbegründung, pag. 2111 f.).
In concreto erwägte die Vorinstanz Folgendes:
Gemäss dem forensisch-psychiatrischen Gutachten von Dr. med. R.________ vom 16.10.2019
(pag.