Verlangt wird, dass er den sexuellen Kontakt direkt durch
seine Handlung anstrebt (BSK StGB-MAIER, N 53 zu Art. 189).
In subjektiver Hinsicht muss der Täter vorsätzlich handeln, was bedeutet, dass er
sich des sexuellen Charakters seines Verhaltens bewusst sein muss. Verlangt wird
Vorsatz bzgl. aller Tatbestandselemente (BSK StGB-MAIER, N 54 zu Art. 189). Ein
besonderes sexuelles Motiv ist aber nicht erforderlich, so dass es unerheblich ist, ob
die Handlung auf sexuelle Erregung oder Genuss abzielt (BGer 6B_231/2020 vom
25. Mai 2020 E. 3.1).