Partant, le prévenu a violé les devoirs de prudence qui lui incombaient. 16.6 S’agissant de l’argument de la défense selon lequel il revenait au lésé de respecter les règles relatives aux béquilles du camion-grue, la Cour rappelle qu’en tout état de cause, le concept de la compensation des fautes est étranger au droit pénal. En effet, le fait qu’une personne porte également une responsabilité dans les faits reprochés ne permet pas à un auteur de se disculper de sa propre faute (ATF 122 IV 17 consid. 2c/bb et arrêt du Tribunal fédéral 6B_601/2017 du 26 février 2018).