15. Contrainte 15.1 Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs de l’infraction de contrainte au sens de l’art. 181 du Code pénal (CP ; RS 311.0), ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 199-200). 15.2 En l’espèce, il a été retenu que le prévenu a obligé C.________ à s’arrêter contre sa volonté sur l’entrée de la semi-autoroute H10 en direction de Neuchâtel.