21 - Les devoirs généraux (art. 51 al. 1 et 4 LCR) doivent toujours être respectés en cas d’accident (cf. ch. 15.1.1 ci-dessus). Ils comprennent tout particulièrement l’obligation de s’arrêter. Ce devoir est un préalable à tous les autres et doit permettre de constater la situation et de déterminer les mesures à prendre. Il revêt ainsi une importance toute particulière (arrêts du Tribunal fédéral 6B_322/2015 du 26 novembre 2015 consid. 3 et 6B_500/2013 du 9 septembre 2013 consid. 4.1 ; YVAN JEANNERET, op.