51 LCR, est un accident tout évènement dommageable qui cause des dommages corporels et/ou matériels, à l’exclusion d’une seule mise en danger. Toutefois, le devoir de s’arrêter immédiatement subsiste même s’il n’y a aucun blessé ni aucun dommage matériel. Selon les circonstances, le conducteur qui ne s’assure pas s’il y a eu effectivement un accident agit par dol éventuel s’il quitte les lieux. L’obligation d’arrêt immédiat existe non seulement lorsqu’un accident s’est produit, mais aussi lorsque sa survenance est fortement probable.