Il est rappelé que de jurisprudence constante, le respect de la signalisation
lumineuse est une règle fondamentale de la circulation routière (ATF 123 IV 88
consid. 3 ; ATF 118 IV 285 consid. 3). En particulier, n’est pas seulement punissable
le fait de passer alors que le feu est rouge, mais également lorsque celui-ci est
orange et que l’usager de la route a le temps nécessaire pour s’arrêter (ATF 123 IV
88 consid. 3 ; arrêt du Tribunal fédéral 6B_1416/2016 du 4 juillet 2017 consid. 1.2. ;
YVAN JEANNERET, op. cit., no 55 ad art. 90 LCR ; STEFAN MAEDER, Basler
Kommentar, Strassenverkehrsgesetz, 2014, nos 116 et 144 ad art.