Die Vorinstanz kam
gestützt auf das Gutachten des FPD vom 11. Oktober 2019 zum Schluss, dass der
Berufungsführer seit Jahren an einer schweren wahnhaften Erkrankung leide, die
mit den Anlasstaten in einem deutlichen Zusammenhang stehe. Eine Einsicht in
diese Störung bestehe nicht, weshalb er für die zur Diskussion stehenden Tatzeiträume als schuldunfähig anzusehen sei. Diese Störung sei behandlungsbedürftig und auch behandelbar und mit der Behandlung könne eine präventive Wirkung
erreicht werden. Die Massnahme könne ambulant vollzogen werden, weshalb sie
auch verhältnismässig sei (pag.