b de la loi sur la circulation routière (LCR ; RS 741.01), il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 3591). 25.2.2 Selon l’art. 21 CP, quiconque ne sait ni ne peut savoir au moment d’agir que son comportement est illicite n’agit pas de manière coupable. Le juge atténue la peine si l’erreur était évitable. A ce sujet, il doit être précisé que la règle sur l’erreur sur l’illicéité est plus stricte que celle concernant l’erreur sur les faits et elle n’est appliquée que de manière restrictive.