20. Violation simple des règles de la circulation routière 20.1 Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs de l’infraction de violation simple des règles de la circulation routière au sens de l’art. 90 al. 1 LCR et des précisions relatives à la disposition de l’art. 31 al. 1 LCR, ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 69-70). 20.2 En l’espèce, la prévenue a perdu la maîtrise de son véhicule, lequel a embouti un véhicule lors d’une marche arrière dans un parking.