Hierfür stützt sich die Kammer auf das Gutachten von Dr. med. N.________ vom 28. Juli 2017 (pag. 2359 ff.), die Unterlagen der Bewährungs- und Vollzugsdienste (BVD), die Führungsberichte des Massnahmenzentrums R.________ (R.________) sowie dessen Schlussbericht vom 27. Oktober 2020 (pag. 3638 ff.), die Berichte der Konkordatlichen Fachkommission (KoFako), das Ergänzungsgutachten von med. pract. G.________ vom 25. September 2020 (pag. 3525 ff.), das Verlaufsgutachten von med. pract. G.________ zu Handen der BVD vom 6. Oktober 2020 (pag. 3627 ff.), die Aussagen von med. pract. G.___