1. Erstinstanzliches Urteil Mit Urteil vom 23. August 2019 erkannte das Regionalgericht Bern-Mittelland (Kollegialgericht in Fünferbesetzung; nachfolgend Vorinstanz) was folgt (pag. 1847 ff.; Hervorhebungen im Original): I. A.________ wird freigesprochen: 1. von der Anschuldigung des Raubes, angeblich begangen am 29.10.2016 in Bern z.N. von C.________ (AKS Ziff. 1.1.); 2. von der Anschuldigung des Raubes, evtl. geringfügigen Diebstahls und Nötigung, evtl. Gehilfenschaft dazu, angeblich begangen am 06.11.2016 in F._____ (Ortschaft) z.N. von D.________ (AKS Ziff. 2);