Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs du brigandage au sens de l’art. 140 CP, ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 234), en ajoutant les quelques éléments qui suivent. 12.3.1 S’agissant de la soustraction dans un magasin en libre-service, celle-ci est réalisée lorsque l’auteur quitte le magasin sans avoir payé les marchandises, avec ou sans dissimulation de celle-ci.