. 12.2 Lors de l’audience des débats de seconde instance, la 2e Chambre pénale a admis la requête de réserve de qualification juridique divergente de la défense et examinera également les faits renvoyés sous l’angle du vol (art. 139 CP). Toutefois, cette infraction se distinguant du brigandage uniquement par l’élément constitutif de contrainte propre à ce dernier (cf. art. 140 al. 1 CP) que ne connaît pas l’infraction de vol, il convient d’examiner en premier lieu si l’infraction de brigandage est en l’occurrence réalisée. 12.3 Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs du brigandage au sens de l’art.