2. Première instance 2.1 Pour la description des différentes étapes de la procédure préliminaire et de première instance, il est renvoyé aux motifs du jugement du 28 mars 2019 (D. 398- 401). 2.2 Par jugement du 28 mars 2019 (D. 391-394), le Tribunal régional Jura bernois- Seeland a reconnu feu A.________ coupable d’infraction à la LCR commise à deux reprises ainsi que de lésions corporelles graves par négligence. Dans son jugement, le Tribunal régional a également fixé les conséquences des verdicts de culpabilité, ainsi que statué sur la procédure de révocation de sursis,