Ein solches Umfeld bedeutet eine grosse psychische Belastung für Kinder und gefährdet die ungestörte seelische und körperliche Entwicklung. Diese Belastung - und deren Folgen - waren für die Kammer anlässlich der oberinstanzlichen Hauptverhandlung deutlich spürbar. D.________ und G.________ konnten keine unbeschwerte Kindheit geniessen. Sie standen unter dauerndem Druck, nichts vermeintlich Falsches zu machen oder den Vater nicht zu provozieren. Sie wurden regelmässig geschlagen.