1 aCP, ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 1275-1276), sous réserve des quelques compléments suivants. 12.1.3 L’art. 140 ch. 1 aCP exige un acte de contrainte qui peut notamment consister en l’usage de violence ou de menace d’un danger imminent pour la vie ou l’intégrité corporelle à l’égard d’une personne faisant obstacle à la soustraction et qui a un rapport avec la maîtrise de la chose (JOËLLE DRUEY, in Commentaire romand, Droit pénal, 2017, nos 6, 14 et 21 ad art.