28 29. Conditions 29.1 Pour ce qui est des conditions au prononcé d’une mesure, les développements généraux des motifs de première instance peuvent être confirmés (D. 803-804), en particulier s’agissant de la priorité des mesures pénales voulue par le Tribunal fédéral (arrêt 6B_343/2015 du 2 février 2016 consid. 2.2.3) : Le droit pénal est autonome et les mesures pénales sont en principe prioritaires vis-à-vis des mesures fondées sur le droit administratif ou le droit civil.