16. Rechtliche Grundlagen Die Vorinstanz hat die rechtlichen Grundlagen zum Tatbestand der Gefährdung des Lebens sowie die bundesgerichtliche Rechtsprechung hierzu ausführlich und zutreffend wiedergegeben (pag. 197 ff., S. 15-18 der Entscheidbegründung). Auf diese Ausführungen kann vollumfänglich verwiesen werden. Weiter kann auch verwiesen werden auf die zutreffenden Ausführungen zu den Verkehrsregelverletzungen (pag. 202 f., S. 20 f. der Entscheidbegründung) und der Nötigung (pag. 207, S. 25 der Entscheidbegründung).