L’expertise complémentaire du 16 août 2016 (D. 59) a précisé ces résultats sur la base des analyses de sang, expliquant qu’il n’y avait pas de traces d’alcool dans le sang, que les concentrations de benzodiazépine et de méthadone relevaient d’un dosage thérapeutique et que la consommation de cannabis alléguée le jour précédant les faits ne devait en principe pas avoir d’effet sur la coordination des mouvements. De manière générale, l’Institut de médecine légale a relevé que l’ensemble des résultats ne permet pas d’affirmer une emprise sur le système nerveux central de D.________ et qu’il n’y pas non plus lieu d’admettre