17. Mise en danger de la vie d’autrui (ch. I.2 AA) 17.1 Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs de l’infraction de mise en danger de la vie d’autrui au sens de l’art. 129 CP, ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 447). 17.2 La première instance a considéré à juste titre qu’il n’y avait pas eu de danger concret et sérieux pour la vie des autres usagers de la route.