Il a donné un brusque coup de volant pour nous éviter (…) » (D. 5, mise en italique par la Cour). Une nouvelle audition judiciaire d’autres personnes entendues, en particulier pour déterminer les consommations d’alcool de A.________ semble également nécessaire pour que le tribunal puisse se forger une impression personnelle. Ce vice pris séparément ne saurait toutefois à lui seul justifier une annulation et serait en principe susceptible d’être réparé en appel (arrêt du Tribunal fédéral 6B_32/2017 du 29 septembre 2017 consid.