Par ordonnance du 26 mai 2016 (D. 43), Me B.________ a été désigné en tant que défenseur d’office du prévenu. L’inspection du 29 septembre 2016 a eu lieu selon les préventions d’infraction à la LCR, éventuellement mise en danger de la vie d’autrui (D. 52). Ce n’est qu’au stade de la communication selon l’art. 318 CPP (D. 73-74), concrétisée par l’acte d’accusation (D. 83-85), que les préventions éventuelles d’infraction qualifiée à la LCR