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Ainsi, une mise en danger concret existe lorsque la faute de circulation oblige un
autre usager déterminé à effectuer une brusque manœuvre d'évitement pour éviter
un heurt, contraint un piéton à reculer ou faire un saut de côté, voire simplement le
frôle en traversant sa trajectoire, expose le passager du conducteur en infraction à
un danger, par exemple lors d'une perte de maîtrise du véhicule ou encore
lorsqu'une collision survient effectivement sans toutefois qu'il y ait de blessé (YVAN
JEANNERET, op. cit, no 24 ad art. 90 LCR)