Les éléments constitutifs objectifs sont les suivants : un auteur appartenant au cercle des auteurs possibles, une règle de circulation (par opposition à une simple prescription du droit routier en général) et une violation grave de cette dernière. S’agissant du dernier élément, il suppose la réunion de deux éléments constitutifs objectifs cumulatifs, à savoir, d’une part, la violation objectivement grave d’une règle fondamentale de circulation et, d’autre part, la création d’un danger sérieux pour autrui (YVAN JEANNERET, Les disposition pénales de la LCR, 2007, no 19 ad art. 90 LCR)