Le brigandage n'est donc pas exclusivement une infraction contre le patrimoine, mais
également une infraction contre la liberté (ATF 133 IV 300 consid. 4.1), ce qui explique qu'il soit plus
sévèrement réprimé que le vol. Le brigandage se caractérise comme une contrainte qualifiée dans le
dessein de voler ; pour que l'infraction soit consommée, il faut que le vol soit commis et que l'auteur
se soit emparé de la chose par l'un des moyens de contrainte décrits (ATF 133 IV 210 consid. 4.2),
soit la violence, la menace ou la mise hors d'état de résister.