2010, nos 4 et 5 ad art. 140 CP :
A la différence du voleur, qui agit clandestinement ou par surprise, l'auteur recourt à la contrainte pour
soustraire la chose d'autrui. Si l'auteur, agissant par surprise, s'empare d'un sac à main sur une table,
il commet un vol ; en revanche, s'il arrache le sac à main en devant déployer une certaine force pour
vaincre la résistance de la victime, il commet un brigandage (ATF 133 IV 212 consid. 4.4, 107 IV 108
ss consid. 3). Le brigandage n'est donc pas exclusivement une infraction contre le patrimoine, mais
également une infraction contre la liberté (ATF 133 IV 300 consid.