58 (arrêts du Tribunal fédéral 6B_463/2016 du 12 septembre 2016 consid. 1.3.3 ; 6B_543/2015 du 10 décembre 2015 consid. 4.2.3). Cette condition est donnée selon l’expert qui préconise à ce sujet des entretiens motivationnels et il est légitime d’attendre d’A.________ qu’il entre dans la démarche attendue de lui et qui ne peut être qu’à son bénéfice, en particulier dans le but d’éviter qu’il s’expose à un important risque de récidive à sa remise en liberté, récidive qui pourrait conduire à des mesures bien plus incisives. 33.3.4