Le législateur et la jurisprudence constante du Tribunal fédéral les qualifient de base de décision obligatoire lorsque l’indication d’une mesure doit être examinée (arrêt du Tribunal fédéral 6B_519/2015 du 25 janvier 2016 consid. 1.2.2. et les références citées). Le juge doit examiner l’expertise de façon critique et peut, au besoin, en demander une deuxième. Il apprécie librement les preuves et n’est pas lié par les conclusions de l’expert. Toutefois, il ne peut s’en écarter que lorsque des circonstances ou des indices importants et bien établis en ébranlent sérieusement la crédibilité ;