3.2 Suite à l’ordonnance du 9 mai 2017 (D. 2144) par laquelle les autres parties ont été invitées à se prononcer et dans laquelle la détention d’A.________ pour la durée de la procédure d’appel a été maintenue, Me B.________ a déclaré l'appel joint pour A.________ (courrier du 31 mai 2017, D. 2163). L’appel joint est limité à la condamnation pour brigandage qualifié au préjudice de D.________ (une condamnation pour brigandage simple est réclamée) et à la peine (une peine n’excédant pas 44 mois est requise). Pour le surplus, la confirmation du premier jugement est requise. Me E.________ a quant à lui déclaré l'appel joint pour D._