Première instance 2.1 Pour la description des différentes étapes de la procédure préliminaire et de première instance, il est renvoyé aux motifs du jugement du 5 janvier 2017 (D. 306- 307). 2.2 Par jugement du 5 janvier 2017 (D. 298-301), le Tribunal régional Jura bernois- Seeland (ci-après : le Tribunal régional) a : I. 1. libéré A.________ de la prévention de tentative d’escroquerie, infraction prétendument commise le 1er mai 2013 à Berne, au préjudice de l’Office assurance-invalidité du canton de Berne ; 2. mis les frais de cette partie de la procédure, à hauteur de 20 % des frais de procédure