2. Il libère A.________ des préventions d'infractions à la LCR (commises le 3 octobre 2016) et de tentative de lésions corporelles graves, sans indemnité ni distraction de frais (ch. Il. du dispositif). 3. Il constate que A.________ a commis les actes constitutifs des infractions énumérées sous ch. Ill.1 à 33 du dispositif du jugement de première instance, en état d'irresponsabilité totale (art. 19 al. 1 CP) (ch. IV. du dispositif).