ne serait dès lors pas décrit précisément et il ne ressortirait pas de l’ordonnance pénale pourquoi, au vu des circonstances concrètes du cas d’espèce, ce comportement aurait créé une mise en danger abstraite pour les autres usagers de la route. La défense allègue que la violation de la maxime d’accusation a empêché A.________ de faire valoir correctement ses droits, de comprendre ce qui lui était concrètement reproché et, partant, d’organiser sa défense en conséquence (D. 143-144). 10.2 Suite au complément apporté à la description des faits mis en accusation (voir