Auch bezüglich des subjektiven Tatbestands ist keine Verletzung des Anklagegrundsatzes auszumachen. Das Bundegericht hat diesbezüglich festgehalten, dass
sich die Umschreibung des subjektiven Tatbestands zwanglos aus der Schilderung
des Anklagesachverhalts ergebe und er weiter auch aus der Umschreibung entsprechend dem Straftatbestand gemäss Art. 90 Abs. 2 des Strassenverkehrsgesetzes (SVG; SR 741.01) hervorgehe (Urteil des Bundesgerichts 6B_208/2015 vom
24. August 2015 E. 6.4.2).