1. Par décision du 3 juin 2016, l’Autorité de protection de l’enfant et de l’adulte (APEA) de Biel/Bienne a institué une curatelle au sens de l’art. 308 al. 1 et 2 du code civil suisse (CC ; RS 210) en faveur de E.________, fils d’A.________ et C.________ (ci-après : les recourants). Mme F.________ a été nommée curatrice de l’enfant. Une mesure d’accompagnement familial a également été ordonnée dans cette décision. Le 27 janvier 2017, l’APEA de Biel/Bienne a reconduit la mesure de coaching familial.