2. 2.1 Gegen diesen Entscheid erhoben die Beschwerdeführer, vertreten durch Advokat B.________, mit Eingabe vom 3. Januar 2020 (Postaufgabe gleichentags) Beschwerde beim Kindes- und Erwachsenenschutzgericht. Sie stellten die folgenden Rechtsbegehren (pag. 1 ff.): 1. Es sei der Entscheid vom 7. November 2019 i.S. Prüfung Vorsorgeauftrag, Ablösung von vorsorglichen Massnahmen und Errichtung einer Vertretungsbeistandschaft für die Einkommensund Vermögensverwaltung sowie Beistandswechsel aufzuheben, soweit auf eine fachärztliche Begutachtung des Gesundheitszustandes von Frau D.___