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Das Obergericht erkennt:

1. Die Beschwerde von A1., A2. und A3. wird abgewiesen.

2. Den Beschwerdeführern wird eine Entscheidgebühr von Fr. 2'500.-- auferlegt. Der Kostenvorschuss von Fr. 2'500.-- wird angerechnet.

3. Es werden keine Parteientschädigungen zugesprochen.