Das Obergericht erkennt:

1. Die Beschwerde von A1. und A2., A5., A3. und A4. wird abgewiesen, soweit darauf
eingetreten wird.

2. Den Beschwerdeführern wird eine Entscheidgebühr von Fr. 2500.-- auferlegt. Der Kostenvorschuss von Fr. 2500.-- wird angerechnet.

3. Die Beschwerdeführer werden verpflichtet, der Beschwerdegegnerin einen Auslagenersatz
von Fr. 200.-- zu bezahlen, für welchen sie solidarisch haften.