3. Die Gerichtskasse wird angewiesen, den Beschwerdeführern den Kostenvorschuss von
Fr. 2‘500.00 zurückzuerstatten.

4. Die Beschwerdegegnerin wird verpflichtet, den Beschwerdeführern eine Parteientschädigung von Fr. 3'910.00 (Barauslagen und Mehrwertsteuer inbegriffen) für das Beschwerdeverfahren zu bezahlen.

5. In Bezug auf die Neuverlegung der Kosten- und Entschädigungsfolgen des Rekursverfahrens wird die Sache an die Vorinstanz zurückgewiesen.