Die Beschwerdeführer haben mit Schreiben vom 17. August
2020 (act. 13) ausdrücklich auf eine mündliche Verhandlung verzichtet. Auf die übrigen
Beweisanträge (Gutachten ENHK und verkehrstechnische Expertise) wird unten in E. 6.5
und 6.6 eingegangen.

5. Die Beschwerdeführer werfen der Vorinstanz vor, dass diese in E. 7 des angefochtenen
Entscheids den Anspruch auf Rechtschutz verletze, da sie keine vollumfängliche Überprüfung des Einspracheentscheids der Vorvorinstanz vorgenommen habe.