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Hierauf holte die Vorinstanz beim ärztlichen Begutachtungsinstitut ABI ein Gutachten ein,
welches am 13. März 2018 abgegeben wurde (IV-act. 84). In der interdisziplinären Gesamtbeurteilung wurde festgehalten, die Beschwerdeführerin sei in körperlich leichten bis mittelschweren Tätigkeiten unter Wechselbelastung zu 80% arbeitsfähig, vollschichtig realisierbar, auch in der freien Wirtschaft (IV-act. 84, S. 28). Dies gelte seit der letzten Begutachtung im Jahr 2010 (IV-act. 84, S. 29);