A.2 Gemäss Bericht von Internist FMH Dr. B___ vom 31. Oktober 2016 (IV-act. 10/2) bestünden nach einer am 20. März 2000 wegen einer Thrombose erlittenen Kleinhirnblutung folgende Diagnosen: anhaltende residuelle Gangunsicherheit und Drehschwindelepisoden, Orthostase, Diabetes mellitus Typ II, Adipositas mit einem BMI von 40.5 (140 kg auf eine