Gemäss Art. 43 Abs. 1 ATSG nimmt der Versicherungsträger die notwendigen Abklärungen
von Amtes wegen vor. Gemäss diesem Untersuchungsprinzip hat der Versicherungsträger
den Sachverhalt soweit zu ermitteln, dass über den Leistungsanspruch zumindest mit dem
Beweisgrad der überwiegenden Wahrscheinlichkeit entschieden werden kann (vgl. UELI
KIESER, ATSG-Kommentar, 3. Aufl. 2015, N. 20 zu Art. 43 ATSG). Unabhängig von der von
der IV-Stelle angenommenen Mitwirkungspflichtsverletzung ist eine Verfügung aufgrund der
Akten ohne abschliessende Untersuchung des medizinischen Sachverhalts nur dann