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gerichtliche Schätzung zu erfolgen, basierend auf allgemeinen Erfahrungswerten. In dieser
Hinsicht erscheint es angemessen, dass man für die Reinigung des Badezimmers (Lavabo,
WC, Dusche) einen zeitlichen Hilfebedarf von 15 – 20 Minuten die Woche einrechnet. Darüber hinaus ist ein entsprechender Bedarf nicht ausgewiesen. Bezüglich der Bodenreinigung
verweist die Vorinstanz den Versicherten zutreffend auf den Einsatz eines Staubsaugerroboters mit Wischfunktion, wie sie heute verbreitet sind.