1. In Gutheissung der Beschwerde wird die angefochtene Verfügung vom 5. Februar 2020
aufgehoben und A. ab 1. Juli 2017 eine ganze Invalidenrente zugesprochen.

2. Die Gerichtskosten in der Höhe von Fr. 800.-- werden auf die Staatskasse genommen. Die
Gerichtskasse wird angewiesen, den vom Beschwerdeführer geleisteten Kostenvorschuss
von Fr. 800.-- zurückzuerstatten.

3. Dem Beschwerdeführer wird zulasten der IV-Stelle eine Parteientschädigung von
Fr. 2‘800.20 (inklusiv Barauslagen und Mehrwertsteuer) zugesprochen.