wurden (BGE 135 V 201 E. 7 ff., bestätigt in BGE 135 V 215 E. 6; vgl. auch BGE 144 III 285 E. 3.4 und Urteil des Sozialversicherungsgerichts des Kantons Zürich IV.2017.00707 vom 16. August 2018 E. 6.4). 2.10 Zusammenfassend ist somit die Beschwerde gutzuheissen und die angefochtene Verfügung der IV-Stelle vom 16. Oktober 2019 aufzuheben.