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Demnach erkennt das Obergericht:

1. In Gutheissung der Beschwerde von A.__________ wird die angefochtene Verfügung vom
24. Januar 2019 aufgehoben und A.__________ ab 1. September 2018 eine ganze Invalidenrente zugesprochen.

2. Die Gerichtskosten in der Höhe von Fr. 800.-- werden auf die Staatskasse genommen.

3. Dem Beschwerdeführer wird zulasten der IV-Stelle eine Parteientschädigung von
Fr. 2‘800.20 (inklusiv Barauslagen und Mehrwertsteuer) zugesprochen.