Im rheumatologischen Gutachten hielt M. fest, es bestehe schon seit Jahren ein Mischbild von degenerativ bedingten Beschwerden, vor allem am Knie und am unteren Achsenskelett, wobei der Zustand ab der Knie-OP im Mai 2017 deutlich schlechter geworden sei. In der angestammten Arbeit als Haushälterin bestehe schon gemäss Vorgutachten 2012 keine Arbeitsfähigkeit mehr.