Am 26. Juni 2020 gab die asim Begutachtung das polydisziplinäre Gerichtsgutachten ab (act. 23). Interdisziplinär stellten die Gutachter bei der Beschwerdeführerin folgende Diagnosen mit Auswirkung auf die Arbeitsfähigkeit (act. 23, S. 10 f.): Schwere depressive Episode, DD bei rezidivierender depressiver Störung; Ängstlich vermeidende Persönlichkeitsstörung; Entwicklungsstörung schulischer Fertigkeiten; leichte bis mittelschwere neuropsychologische Störung; ausgeprägtes Genu recurvatum rechts bei deutlicher Beinmuskelschwäche und Beinmuskelatrophie rechts; chronisches lumbovertebrales Schmerzsyndrom.